Entradas

CAPITULO 7. SENSOR DE HUELLA DACTILAR R307

Imagen
CAPITULO 7. SENSOR DE HUELLA DACTILAR R307



El R307 es un Sensor que registra y comprueba hasta una total de 1000 huellas dactilares con el fin de asegurar la identificación del usuario.
ASPECTOS TÉCNICOS
Fuente de alimentación: 3.8 - 7 VdcModo de comunicación: UARTprotocolo de comunicación.Tiempo de búsqueda: <1msDimensión: 54x20x20.5mmRango de aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16GIncluye conector de pinesCONEXION



SOBRE EL CÓDIGO ARDUINO
Para la programación con Arduino hay que tener presente que este sensor puede hacerse funcionar de varios modos, uno de ellos es entre el Arduino y un Software instalado en el PC, el software se denomina SFGdemo de código abierto (no necesitas licencia); la segunda opción consiste en solo colocarlo a funcionar solo con el Arduino en donde se facilita la programación para cargar la huella dactilar al SR307 y otra programación para realizar el proceso de coincidencia de la huella dactilar leída con la que se encuentra en la base de datos del R307. Tenga en cuent…

Proyecto 1. Ahuyenta gatos

Imagen
AHUYENTA GATOS
En mas de una ocasión existe un felino que ronda el patio y hace estragos con tu basura cuando tomas una larga noche de sueños. Para ello, existen diversos modos de hacerlo como colocarles un detector de movimiento tipo PIR y que se accione una sirena o se encienda una luz incandecente, aunque siempre es mejor irse por el modo mas facil. Uno de estos es ahuyentarlos con sonidos extremadamente altos de bajo alcance, suficiente para que no se vuelva a meter con tus desperdicios en la noche o el día.
El oido humano puede percibir ciertas frecuencias de sonido comprendidas entre 20Hz y 20KHz



7. CAPITULO 6. HMI PANTALLAS NEXTION

CAPITULO 6. HMI - PANTALLAS NEXTION

6. CAPITULO 5. SERVO MOTOR

CAPITULO 5. SERVO MOTOR


5. CAPITULO 4. MOTOR PASO A PASO

Imagen
CAPITULO 4. MOTOR PASO A PASO


Dentro de este capitulo se  examina todo lo relacionado con el motor paso a paso, por lo que se debe saber que existen dos tipos de motores denominados UNIPOLARES y BIPOLARES. Sin embargo, el el aspecto a tenerse en cuenta es la parte física del mismo motor que hace que el eje del motor gire conforme se energiza (excitan) las bobinas (observar la Figura 1).

Figura 1.  Partes de un Motor Paso a Paso

MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES
CÓDIGO MICROCONTROLADOR PARA PAP UNIPOLAR
MOTORES PASO A PASO BIPOLARES
CÓDIGO MICROCONTROLADOR PARA PAP BIPOLAR



4. CAPITULO 3 SENSORES (IMU 9GDL)

Imagen
Un sensor de Unidad de Mediad Inercial con 9 Grados De Libertad (conocido como IMU 9GDL) es un sensor embebido que integra un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio cada uno de tres ejes dentro de un mismo módulo electrónico.

Este sensor es muy usado en el mundo de la robótica y cibertrónica tales como los vehículos operados remotamente en aviones, drones, barcos o en carros que requieran de posición en el espacio a controlar.
La IMU de 9 GDL viene de diversas presentaciones tales como el GY-85 y un nuevo modeulo IMU 9GDL más económico que integran los chipsLSM303DLHC para el magnetómetro y acelerómetro y el L3GD20 para el giroscopio.

SENSOR IMU 9GDL


Este sensor se alimenta entre 3 a 5 voltios DC, la comunicación que ejerce con el microcontrolador (por ejemplo el Atmega 328 que se encuentra dentro de la tarjeta Arduino Uno) es mediante el protocolo I2C (en otra sección explicaremos con mas detalles). En caso de tener una Arduino Uno R3 CH340, se debe programar cada uno por separado…

3. CAPITULO 2 SENSORES (Temperatura)

Imagen
La temperatura es una magnitud física que puede ser obtenida mediante un factor ambiental como el sol o la ausencia del mismo, o por la provocación al incremento calorífico bien sea en un material o que se encuentre presente en el aire.

Para percibir la temperatura se debe colocar dos materiales conductores con diferentes propiedades resistivas, donde justo en la juntura entre ambos se produce un diferencial de energía provocado por la excitación e intercambio iónico al incremento de la temperatura.

Aun así lo que interesa para nuestro campo electrónico es como se adquiere esa magnitud y por tanto es de saber que para registrar la temperatura, puede ser obtenida mediante dos parámetros de la señal, uno de ellos es en forma analógica y otro es de forma digital. Por tanto, es de suma importancia conocer lo que se desea obtener si es precisión en la señal sensada o simplemente obtener la variación de temperatura cada grado específico.




SENSOR DE TEMPERATURA LM35 - ANALÓGICO

El sensor LM35 es …