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AHUYENTA GATOS En mas de una ocasión existe un felino que ronda el patio y hace estragos con tu basura cuando tomas una larga noche de sueños. Para ello, existen diversos modos de hacerlo como colocarles un detector de movimiento tipo PIR y que se accione una sirena o se encienda una luz incandecente, aunque siempre es mejor irse por el modo mas facil. Uno de estos es ahuyentarlos con sonidos extremadamente altos de bajo alcance, suficiente para que no se vuelva a meter con tus desperdicios en la noche o el día. El oido humano puede percibir ciertas frecuencias de sonido comprendidas entre 20Hz y 20KHz

CAPITULO 6. HMI - PANTALLAS NEXTION

CAPITULO 5. SERVO MOTOR

CAPITULO 4. MOTOR PASO A PASO Dentro de este capitulo se  examina todo lo relacionado con el motor paso a paso, por lo que se debe saber que existen dos tipos de motores denominados UNIPOLARES y BIPOLARES. Sin embargo, el el aspecto a tenerse en cuenta es la parte física del mismo motor que hace que el eje del motor gire conforme se energiza (excitan) las bobinas (observar la Figura 1). Figura 1.  Partes de un Motor Paso a Paso MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES CÓDIGO MICROCONTROLADOR PARA PAP UNIPOLAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES CÓDIGO MICROCONTROLADOR PARA PAP BIPOLAR