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Un sensor de Unidad de Mediad Inercial con 9 Grados De Libertad (conocido como IMU 9GDL) es un sensor embebido que integra un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio cada uno de tres ejes dentro de un mismo módulo electrónico. Este sensor es muy usado en el mundo de la robótica y cibertrónica tales como los vehículos operados remotamente en aviones, drones, barcos o en carros que requieran de posición en el espacio a controlar. La IMU de 9 GDL viene de diversas presentaciones tales como el GY-85 y un nuevo modeulo IMU 9GDL más económico que integran los chips   LSM303DLHC para el magnetómetro y acelerómetro y el  L3GD20 para el giroscopio. http://technology.proworker.com.co SENSOR IMU 9GDL Este sensor se alimenta entre 3 a 5 voltios DC, la comunicación que ejerce con el microcontrolador (por ejemplo el Atmega 328 que se encuentra dentro de la tarjeta Arduino Uno ) es mediante el protocolo I2C (en otra sección explicaremos con mas detalles). En

La temperatura es una magnitud física que puede ser obtenida mediante un factor ambiental como el sol o la ausencia del mismo, o por la provocación al incremento calorífico bien sea en un material o que se encuentre presente en el aire. Para percibir la temperatura se debe colocar dos materiales conductores con diferentes propiedades resistivas, donde justo en la juntura entre ambos se produce un diferencial de energía provocado por la excitación e intercambio iónico al incremento de la temperatura. Aun así lo que interesa para nuestro campo electrónico es como se adquiere esa magnitud y por tanto es de saber que para registrar la temperatura, puede ser obtenida mediante dos parámetros de la señal, uno de ellos es en forma analógica y otro es de forma digital. Por tanto, es de suma importancia conocer lo que se desea obtener si es precisión en la señal sensada o simplemente obtener la variación de temperatura cada grado específico. http://technology.proworker.com

De manera general, los sensores son dispositivos electrónicos que miden magnitudes físicas, químicas y eléctricas. Un sensor está compuesto por un transductor que en si es un material que se deforma por presencia de esa magnitud presente y tras la deformación se encarga de producir una corriente eléctrica conforme en la medida en que se somete a una mayor exposición en concentración a esa magnitud. Así mismo, un transductor por estar directamente ligado al medio genera ruido eléctrico debido a muchos factores entre ellos la variación de la magnitud a través del tiempo que son situaciones no controlables. En casos como la interferencia de otras magnitudes presentes se conoce como perturbación la cual puede llegar afectar indirecta o directamente la magnitud de interés. Por tanto, la señal eléctrica generada por un transductor es necesario adicionarle filtros para asegurar la calidad de la señal eléctrica medida. El conjunto del transductor, el circuito filtro y el housing (ca